Berdirinya yayasan ini berawal oleh rasa keprihatinan yang sangat dalam yang muncul ketika para pendiri yayasan melihat beberapa tempat dilingkungan Indramayu. Banyak anak yatim piatu, kaum dhuafa atau masyarakat prasejahtera yang bekerja secara serabutan dengan penghasilan yang tidak menentu yang masih jauh untuk pemenuhan kebutuhan mereka.

Setelah beberapa kali diadakan pertemuan dan musyawarah akhirnya para pendiri sepakat membentukan lembaga sosial Yayasan Dramayu Cita Prasada. Dramayu Cita Prasada adalah lembaga sosial yang menjembatani para dermawan untuk membantu yatim piatu dan kaum lansia dhuafa dalam meningkatkan kesejahteraan mereka, melalui ketrampilan dan kemandirian mencapai kebahagiaan.

Dan disamping itu juga kami menghimpun Partisipasi Dana Amal secara sukarela yang berasal dari perorangan, komunitas, perusahaan maupun lembaga yang tidak bertentangan dengan Norma Agama dan peraturan perundang-undangan yang berlaku.